宝宝一般都在七八个月的时候开始尝试爬行，因为这个时候原地活动的局限性已经满足不了他们的好奇心与探索欲。手膝式爬行是宝宝爬行姿势中最快而且最有效的爬行姿势，如果宝宝已经学会了初步爬行，那么妈妈一定要尽量引导宝宝练习手膝式爬行。
训练宝宝的手臂力量
手膝式爬行要求宝宝增强手臂力量，具体方法有很多，可以使宝宝俯卧，等到宝宝可以毫不费力的用自己的双臂撑起上半身的时候，就代表着宝宝的手臂力量可以适应手膝式爬行的要求了。
帮助宝宝提起腹部
在宝宝爬行的时候如果发现腹部不能离开地面，妈妈们就可以用手或者柔软的毛巾等物品放在宝宝腹部下方，帮助宝宝腹部离开地面，使宝宝爬行时的膝盖和手碰触地面。学会手膝式爬行的主要标志就是宝宝爬行时腹部悬空，所以要注意此项的练习。
注意训练时的安全和鼓励
宝宝在开始时如果力量不够很可能会掌握不好平衡，妈妈们一定要细心观察防止宝宝不小心摔倒。还有就是练习手膝式爬行是一个需要耐心的过程，要给宝宝适当地休息，还要多给宝宝鼓励。
