胎儿在孕妇肚子里的时候，就会出现胎动。有时胎动会很明显，比如胎儿伸懒腰或是踢肚子的时候，这些孕妇会感觉到。孕妇对这种感觉是很幸福的，因为能随时了解胎儿在肚子里的发育情况，那么一起来看一下胎儿睡觉会不会有胎动？
一般情况下，胎儿睡觉是不会有胎动的，尤其是进入睡眠状态以后，胎儿就会表现的特别安静，可能会有轻微的眨眼睛的动作，但也会马上闭上眼睛，所以孕妇这时候就感觉不到胎动。等胎儿睡醒以后，就会出现翻身或是伸胳膊等动作，这时候孕妇就又能感觉到胎动了。
胎儿在孕妇肚子里的时候，通常睡觉的时间会比较多，一般大部分的时间他们都在睡觉，不过每次睡觉的时间会很短，可能只有二十分钟左右。醒来后也会在很短的时间内又去睡觉，这也是胎儿在孕妇肚子里最基本的活动。胎儿睡觉和孕妇也有一定的关系，孕妇喜欢睡觉，胎儿也会在安静的环境下睡觉。
胎动一般在怀孕四个多月时就会感觉到，但这时候胎动的次数比较少，活动时间间隔也会很长。到了孕晚期的时候，胎动就会比较频繁了。尤其是到了晚上，胎儿动的会比较勤，一方面是胎儿有精神，还有一方面是孕妇这时候能静下心感受胎动，所以胎动就会比较多。
