豆浆和豆奶的营养相差不大，豆奶稍好一些。豆浆和豆奶都是大豆制品，二者原料是一样的，营养成分也相差无几，唯一的区别是制作工艺不同。
豆浆的制作方法比较传统，即将黄豆浸泡软化后，用机器将其打磨成浆状，然后用过滤网把豆渣进行过滤，最后将浆液煮沸即可。而豆奶的原料也是大豆，不同的是豆奶的制作过程比较复杂，需要将大豆浸泡、磨碎、过滤、调制，然后进行高温加热、脱臭处理、高压均质，最后进行冷却，并进行灭菌装罐。豆奶制作中的过滤，并不是简单的豆渣过滤，而是将一些不溶于水的杂质过滤掉。
由于豆奶经过了一系列现代化工艺处理，所以能够去除大豆中的一些有害因子，使其食用安全性更高。而传统手法制作的豆浆，如果在煮制时加热不彻底，就容易造成食物中毒风险。因此，二者虽然营养成分一致，但是出于食用安全考虑，豆奶更好一些。
