泥浆状食物是液体食物和固体食物之间含有的食物——比液体食物干燥，比固体食物稀少，像浓粥一样。
长期以来，营养界和儿科界都把泥浆状食物视为辅助食物。其实，泥浆状食物是4~6个月婴儿的主食，为什么这么说呢
最近的研究表明，婴儿出生3~4个月后，单纯的母乳喂养不能满足婴儿的成长需求，6个月后不能满足营养需求。对于这个阶段的宝宝来说，牙质和消化器官还没有成熟，咀嚼的概念还没有完善，不能用液体食物提供足够的营养，不能用固体食物喂养宝宝，只能用泥浆状的食物喂养。
儿童保健专家指出，婴儿长到4~6个月时添加泥浆状食物是促进咀嚼功能发育的适当刺激，年轻母亲这样扩大了婴儿的味觉范围，防止将来儿童的饮食、偏食、拒绝等不良行为的发生，为1岁后正确平衡饮食打下了基础。相反，如果在这个特殊时期延迟或者不添加泥浆状的食物，会导致宝宝缺乏适当的咀嚼刺激，咀嚼功能发育迟缓或者咀嚼功能低下，不能摄取更多的营养，导致营养不良；如果宝宝后期语言发育迟缓，会导致认知不良，操作智商低分。这是接影响了咀嚼功能的发展。因此，泥浆状食物不仅具有营养学意义，还具有促进儿童语言发育、饮食行为训练的意义。
任何一种食物，无论是动物状食物还是植物性食物，都可以做成泥状，如粥、蛋黄粥、猪肝泥、鱼肉松粥、肉末泥、营养米粉、蔬菜粥等，可以在儿童保健专家的指导下服用。
值得注意的是，年轻母亲应该用小汤或勺子给婴儿喂泥糊状的食物，不要用瓶子喂。喂食时要有耐心，不能强迫。一次喂某种食物不成功也不能认为婴儿不喜欢或不习惯，过几天再试吃。添加新的食物种类必须在婴儿健康、消化功能正常时添加，从细到粗，添加食物种类也必须像习惯一样添加，1~2天内不能添加2~3种。儿童生病时最好暂缓添加。另外，由于泥浆状的食物能量和各种营养素不足，不能长期给婴儿喂食。半岁多宝宝的牙齿开始萌发。胃的容量也大幅度增加，可以增加蛋黄饼干、馒头片、肉末等辅食，有利于婴儿的咀嚼功能训练，准备过渡到吃固体食物(断母乳)。
